O que é inventário?

O inventário é o procedimento realizado após o falecimento, para levantamento do patrimônio deixado e sua partilha.?
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No inventário são levantados, conferidos e avaliados todos os ativos (casa, carro, dinheiro em banco, ações, etc), e os passivos (dívidas, deveres, etc).?
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Ao final do inventário, todo patrimônio levantado será partilhado entre os herdeiros do falecido. ?
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Estes herdeiros podem ser os estabelecidos pela lei (cônjuge, companheiro, filhos, pais, etc.) ou beneficiados por testamento deixado pelo falecido.?
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Lembrando que, se a pessoa tiver herdeiros necessários, só poderá testar 50% do patrimônio, pois os outros 50% obrigatoriamente pertencerão aos herdeiros necessários.?

Em todo caso consulte seu advogado especialista em Direito Sucessório para te orientar da melhor forma possível.